·机器人视觉动态目标检测与自主导航避障(2019.5-2022.4),国家重点研发计划课题(2018YFB1305004),课题负责人邸凯昌。
·小行星三维数字高程模型构建与采样点评估(2018.6-2020.12),中国科学院战略性先导科技专项(A类)课题“小天体采样返回背景型号研究”
      (课题编号:XDA15020300),子子课题负责人邸凯昌。
·新一代控制网及多源数据高精度定位定标(2018.7-2019.7),中国科学院B类先导科技专项培育课题“数字月球与综合科学应用”(课题编号:
      XDPB11-04),子课题负责人邸凯昌。
·基于多源多重覆盖遥感数据的火星全球高精度制图关键技术研究(2018.1-2021.12),国家自然科学基金面上项目(41771490),项目负责人刘斌。
·基于稀疏表达的深空探测车多源影像变分辨率制图研究(2018.1-2021.12),国家自然科学基金面上项目(41771488),项目负责人彭嫚。
·火星暗条纹深度特征表达与自动识别方法研究(2018.1-2020.12),国家自然科学基金青年基金(41701489),项目负责人王晔昕。
·火星南部高地典型流域含水矿物高光谱反演与成因机制研究(2018.1-2020.12),国家自然科学基金青年基金(41702354),项目负责人芶盛。
·基于多探测任务遥感数据的新一代月球全球控制网构建方法研究(2017.1-2020.12),国家自然科学基金(41671458),项目负责人邸凯昌。
·室内图像特征亚像素匹配与定位技术(2016.1-2020.12),国家重点研发计划课题“室内混合智能定位技术” (课题编号:2016YFB0502102),
      子课题负责人邸凯昌。
·基于压缩感知的月球着陆器多分辨率DEM融合研究(2016.1-2017.12),中国科学院遥感与数字地球研究所所长基金,项目负责人彭嫚
·月基对地观测的月表形貌构造等地质条件研究(2016.1-2020.12),国家自然科学基金项目重大项目课题“月球环境及月基对地观测
      基地选址研究”(项目编号:41590851),专题负责人邸凯昌。
·月表同心环撞击坑的遥感观测与形成机制分析(2016.1-2017.12),中国科学院遥感与数字地球研究所所长青年基金,项目负责人岳宗玉
·深空探测车远距离科学目标自主接近关键技术研究(2016.1-2017.12),中国科学院遥感与数字地球研究所所长基金,项目负责人万文辉
·光场相机摄影测量模型及方法研究(2015.1-2018.12),国家自然科学基金(41471388),项目负责人刘召芹
·火星壁垒撞击坑成因机制分析及数值模拟(2015.1-2018.12),国家自然科学基金(41472303),项目负责人岳宗玉
·基于结构光和立体视觉的小尺寸文物高精度密集三维数字化技术研究(2015.1-2016.12),中国科学院遥感与数字地球研究所所长基金,
    项目负责人王晔昕。
·基于明暗信息的深空探测车立体三维信息重建(2015.1-2016.12),测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金,项目负责人彭嫚
·行星与地球全球变化比较研究,中国科学院遥感与数字地球研究所““一三五”规划”重点培育方向项目,项目负责人邸凯昌
·基于遥感影像和多源基准数据联合的月球火星轨道器定轨定姿研究(2014.1-2016.12),国家自然科学基金项目(41301528),项目负责人刘斌
·探月工程二期遥操作成果制图软件系统研制(2013.10-2016.12),嫦娥三号协作课题,项目负责人刘召芹
·深空探测车机械臂高精度定位方法研究(2013.06-2014.12),遥感科学国家重点实验室青年人才项目,项目负责人彭嫚
·矿山地质环境治理工程遥感监测研究,项目来源:中国地质环境监测院,项目负责人刘召芹
·大型隐蔽性滑坡致灾因子识别方法研究(2013.1-2017.12),国家973课题(2013CB733202)专项,项目负责人刘召芹
·典型滑坡灾害启动和运动机理研究(2013.1-2017.12),国家973课题(2013CB733201)专项,项目负责人岳宗玉。
·基于立体匹配和明暗恢复形状集成的嫦娥影像月球精细制图(2013.1-2015.12),国家自然科学基金项目(项目编号:41201480),
      项目负责人彭嫚。
·运动平台自主定位定姿(2012.1-2016.12),国家973课题(2012CB719902)专项,项目负责人邸凯昌、刘召芹。
·登月宇航员月面导航定位方法研究(2012.1-2015.12),国家自然科学基金项目(41171355),项目负责人邸凯昌。
·高分光学卫星颤振对几何定位的影响及处理方法(2012.1-2013.12),中国科学院遥感应用研究所青年人才领域前沿专项,项目负责人刘斌。
·国产星敏感器定姿方法及精度研究(2011.12-2012.05),横向项目,项目负责人刘斌。
·遥感卫星图像高精度定位研究 (2011.10-2012.2),横向项目,项目负责人邸凯昌。
·几何精校正与正射校正影像产品研发(2011.6-2012.12),高分辨率对地观测重大专项(民用部分)科研项目,项目负责人邸凯昌。
·地形建立与视觉定位关键技术研究及软件研制(2011.8-2012.3),项目负责人邸凯昌。
·近海岸环境要素提取与分类技术(2011.5.1-2013.12.31),横向项目,项目负责人刘召芹。
·基于嫦娥一号卫星CCD 立体影像数据与激光高度计数据的月球撞击坑及其三维特征自动提取方法研究(2011.01-2013.12),国家自然基金青年基金项
      目(41002120),项目负责人岳宗玉。
·虹湾地区环形构造自动提取方法研究及环形构造地质图编制(2011.01-2014.12),863子课题,项目负责人岳宗玉。
·火星表面冲沟自动提取及成因机制研究(2011.01-2012.12),中国科学院遥感应用研究所知识创新工程青年人才领域前沿项目,项目负责人岳宗玉。
·行星遥感制图与导航定位(2010.6-2013.5), 中国科学院“百人计划”择优项目,项目负责人邸凯昌。
·基于全景立体相机的重力地改仪研制(2010.9-2011.12), 横向项目,项目负责人邸凯昌。
·海岸线与滨海湿地遥感监测应用技术研究(2010.7.1-2014.6.30),地方及行业科技计划项目,项目负责人刘召芹。
·全景导航相机月表地形测绘原型软件研发(2009.10-2010.2), 横向项目,项目负责人邸凯昌。
·深空探测车长基线测图方法技术研究 (2009.7-2011.6), 遥感科学国家重点实验室基金项目,项目负责人邸凯昌。
·渤海海水增养殖区遥感动态监测(2009.4-2012.12),横向项目,项目负责人刘召芹
·地下和太空环境下基于影像和IMU的组合精密导航定位技术与应用 (2009.1-2010.12), 国家863计划项目 (2009AA12Z310),项目负责人邸凯昌。
·深空探测中卫星与地面数据支持的探测车自发定位与制图 (2009.1-2011.12), 国家自然科学基金项目 (40871202), 项目负责人邸凯昌。
·导航定位新技术研究 (2008.7-2010.6), 中科院遥感所“百人计划”启动项目, 项目负责人邸凯昌。