嫦娥三号降落相机序列影像制图

2015/12/22 |编辑|

     嫦娥三号任务中,着陆区的嫦娥二号卫星影像分辨率最高仅为1.5米,无法获取精细的着陆区地形地貌信息,影响后续任务规划。针对任务中对着陆区高分辨率制图的需求,本研究中利用着陆器获取的降落序列图像实现着陆区的精细制图。研究中,首先降落影像间通过SIFT匹配及RANSAC剔除粗差后,构建影像区域网;然后嫦娥二号DEM和DOM上选取三维控制点,通过光束法平差获取每张影像精确的位姿信息;最后,通过影像间特征点密集匹配获取三维点云,并结合Kriging内插方法得到不同分辨率的DEM,进一步通过影像反投影得到相应的DOM。

     任务中,采用不同的降落影像分别生成了0.05、0.2及0.4米分辨率的DEM和DOM,满足了任务对不同范围内的月球车科学目标探测与路径规划的需求。

着陆器降落相机序列影像


CE-2号影像及DEM上选择控制点


降落相机影像生成的DEM和DOM


 

附相关文章:


Liu, Z., K. Di, M. Pen, W. Wan, B. Liu, L. Li, T. Yu, B. Wang, J. Zhou, H. Chen, 2015. High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission,Science China-Physics Mechanics & Astronomy,58(1):1-11.

刘斌,徐斌,刘召芹,刘一良,邸凯昌,唐歌实,周建亮,2014.基于降落相机图像的嫦娥三号着陆轨迹恢复,遥感学报,18(5):988-994.