宇航员在月表的定位主要依靠人工判读以及轨道器影像为底图的规划路线图实现，制约了宇航员月面探测的效率，无法满足中长距离下的定位。如果直接借鉴探测车定位方法，较难满足宇航员的运动模式特点，且设备体积大、便携性差，应用效果差。本研究通过集成单相机与激光测距仪，实现了宇航员的长距离定位。行驶距离为300米的月表模拟环境下的野外实验表明，该方法定位精度为1.42%。

     该方法设备便携性强、定位精度高，可为我国未来月面登陆探测提供技术支持。

单相机与激光测距仪集成的宇航员导航平台原理示意图

月表模拟环境下的野外实验

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