对长基线摄站布设及测图精度进行理论研究及模型仿真,系统地分析长基线影像的测图能力以及摄站的最佳布设。探测车长基线影像间特征点的提取和匹配,自动获取影像连接点进行光束法平差,从地面长基线影像自动生成DEM、等高线图、坡度图等。

长基线测图原理

用于光束法平差的连接点

测距精度及最优基线

由长基线影像自动生成的DEM
附相关文章:
Di, K., M .Peng, 2011. Wide Baseline Mapping for Mars Rovers, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 77(6): 609-618
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