嫦娥三号四号五号成果制图发布系统主要用于遥操作成果的制图和发布，服务于工程决策会商。系统基于ArcGIS Engine-Developer Kit-V10.0开发，系统主界面如图1所示，系统主要功能包括多源探测数据集成、处理分析、二维和三维制图表达三个方面功能。

软件系统主界面

软件系统功能

     上图展示了CE-3遥操作成果制图系统的主要功能，简要介绍如下。

     (1)多源探测数据无缝集成

     CE-3遥操作探测过程中使用和新产生了大量的各式各样数据，实现这些数据空间基准的统一和无缝集成是遥操作任务中需要首要解决的问题，将这些多源数据无缝集成到一张图或多张图上有利用任务实施人员、工程管理人员和科学家统筹规划，为任务提供支撑。此功能将卫星遥感数据、月面控制点数据、月面巡视器数据、任务规划数据、巡视器定位数据、地形产品数据、科学分析数据等的无缝集成方法，实现多源数据的一体化表达。

     (2)CE-3号数据处理分析

     CE-3号任务过程中由遥操作系统产生了大量影像数据、地形数据及矢量数据，通过对这些数据的进一步处理分析，可以生产出更多的派生产品，如坡度分析、坡向分析、等高线分析、天际线分析、光照分析、通视分析、相机拍摄范围分析等，这些分析结果可以更为直观地为工程技术人员表达任务运行现状和部分要素，辅助工程技术人员进行技术分析，并可作为CE-3号成果制图数据源，丰富制图成果。

     (3)CE-3号月面遥操作成果的综合制图表达

     CE-3号月面遥操作过程中产生了大量地形数据、视觉定位数据、路径规划数据、探测目标信息等多种不同时间、不同尺度、不同视角的成果，此功能实现了这些成果的二维多要素叠加图表达、三维透视图表达、二维三维一体化表达方法，建立专用的符号库和制图模板，针对不同用途实现成果图多样化快捷制作。如上一节中展示的多个路径规划图就是用该功能模块制作的。

周期规划图（左）和 整体规划图（右）

导航点O导航相机影像生成的坡度图和障碍物分布图(Liu et al., 2014)

N0102至N0103单元规划图（左）以及N0201至N0202单元规划图（右）