1、一种探测车在卫星图像上的快速定位方法

    本发明涉及一种深空探测领域中探测车的自动定位方法，特别是关于一种无石块平坦环境下探测车在卫星图像上的快速定位方法。其包括以下步骤：1）将探测车上立体相机获取的以探测车为中心的360°范围内水平视角的地面立体图像生成垂直视角的正射影像；2）对生成的正射影像提取SIFT关键点；3）对卫星图像进行直方图拉伸和低通滤波去噪处理，然后对处理后的卫星图像提取SIFT关键点；4）对正射影像和卫星图像进行SIFT关键点匹配；5）采用相似变换模型的RANSAC算法对粗差进行剔除；6）利用粗差剔除后剩余正确的匹配点计算相似变换系数，然后由相似变换模型和探测车在正射影像中的位置计算得到探测车在卫星图像中的位置，即实现探测车在卫星图像上的快速定位。

2、一种基于超分辨率影像重建的三维量测方法

    本发明涉及一种影像重建的三维量测方法，特别是关于一种基于超分辨率影像重建的三维量测方法。具有以下优点：1、本发明由于使用三维检校场对立体相机进行检校，在检校立体相机相对姿态的基础上，进行多基线光束法平差，确定待量测目标的每幅立体影像的方位元素；根据多站拍摄的立体影像生成超分辨率立体影像，将超分辨率影像视为一对虚拟相机拍摄获得，以多基线立体影像前方交会得到的三维坐标为真值，对虚拟立体相机进行检校，将待量测目标的像点坐标、虚拟立体相机的内参数、外参数和再检校系数进行前方交会运算，获得待量测目标的三维坐标，因此本发明能够保证三维量测具有较高的精度，并能够提供高分辨率影像2、本发明由于使用从多基线立体影像得到的特征点作为参考控制点获取超分辨率立体影像的内方位元素和外方位元素，因此本发明不需额外量测控制点坐标，便于实际应用。基于以上优点，本发明可以广泛应用于地面摄影测量超分辨率影像的三维量测中。

3、一种基于时间变量的通用成像几何模型生成方法

    本发明涉及摄影成像技术领域，特别是关于一种适用于航天及深空探测线阵推扫式光学卫星遥感影像的基于时间变量的通用成像几何模型生成方法。其具有以下优点：1、本发明根据卫星遥感影像的列号、归一化时间与三维坐标组成的最终立体格网，拟合基于时间变量的通用成像几何模型，由于采用了归一化时间作为通用成像几何模型的参数，因此使得该通用成像几何模型有效解决了因积分时间跳变而产生的RFM拟合严密成像模型精度不高的问题，而且由于本发明所生成的模型参数文件包括行号与归一化时间索引、归一化参数和有理函数多项式系数，该模型参数文件所记载的信息不会泄露航天技术参数。2、由于归一化时间与原始时间具有线性关系，因此本发明可以直接通过归一化时间与误差与时间相关的误差，在进行模型精化时优于传统的通用成像几何模型。因此本发明可以广泛应用对地观测和深空探测的卫星遥感影像几何处理中。

4、一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法

    本发明涉及摄影成像技术领域，涉及一种有理函数模型的区域网平差方法，特别是关于一种适用于航天及深空探测卫星遥感影像的自适应立体成像几何关系强弱的有理函数模型的区域网平差技术。具有以下优点：1、本发明提出了一种稳健的基于有理函数模型的连接点计算方法，通过引入连接点的最大交会角，使得连接点几何关系强弱可量化。2、本发明通过对不同几何关系强弱连接点自适应的未知数确定，使得平差求解方案更为稳健，提高了平差的精度及适用范围。3、本发明根据不同条件下精度要求，自适应确定连接点平差时大地坐标的初值，使得平差求解可行性提高。4、本发明通过以上三条技术的引入，解决了因几何关系强弱不一致而导致的求解病态、误差方程不稳定等求解问题，提高了平差解算精度和稳定性。本方法特别适用于宽视角、大范围的遥感影像平差以及平差数据复杂、数据来源广泛的多源数据间的区域网平差。

5、一种基于稳定映射点夜间灯光影像间相互辐射校正方法

    本发明涉及一种基于稳定映射点夜间灯光影像间相互辐射校正方法，属于遥感影像处理技术领域。其具有以下优点：1、本发明提出了一种利用夜间灯光影像数据间的稳定映射点作为相互校正中模型回归解算的解算点，该回归解算点有效消除了使用所有对应点下影像各种噪声及少量变化区域引起的干扰，使得校正更加地准确。2、本发明利用有理函数作为校正线性回归模型，该模型能够有效表征具有城区亮度饱和区域等特殊情况下夜间灯光影像的辐射对应关系，使得校正精度更高。综上所述，本发明可以广泛应用于未进行辐射定标的夜间稳定灯光强度影像数据。

6、一种投影后影像的区域网平差方法

    本发明是关于一种投影后影像的区域网平差方法，涉及摄影测量中遥感影像技术领域。其具有以下优点：1、本发明提出投影影像的区域网平差方法，使得三维几何模型缺失的投影后影像依然能进行区域网平差的几何精化处理，从而解决传统区域网平差的限制；2、本发明提出全新的大区域影像地图制图方案，通过影像投影后再平差处理，原始影像利用几何模型进行投影达到降维处理的效果，解决了传统平差方法中因交会角小，几何强度不足引起的平差不稳定、求解病态的问题；3、由于投影影像的几何变形通过校正后，其影像间匹配受几何变形的影响较小，影像间匹配精度和可靠性会更高，且通过投影的选择，可以解决大区域制图时地形曲率变形、大区域图像内部结构关系不一致等带来的求解精度不足影响，较传统方法，本发明提供的全新大区域高精度无缝遥感影像地图的制作方案，具有更好的适用性，精度提高、可靠性更好；4、本发明利用投影后影像同名点应具有相同地理坐标为虚拟观测条件，建立误差方程并平差求解，可以解决投影后影像由于三维几何模型缺失而无法进行传统区域网平差的限制，平差中也可以引入基准的绝对控制点，解决投影影像绝对定位与相对定位精度不足的问题，从而精化投影后影像坐标，生产出无缝拼接的遥感影像地图产品。

7、构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法

    本发明是关于一种构建虚拟控制点约束的多重覆盖遥感影像平差方法，涉及摄影成像技术领域。其具有以下优点：1、本发明提出了一种稳健的虚拟控制点的计算方法，能够根据同源立体模型的交会结果，自适应确定控制点的物方三维坐标，使得平差求解稳定性和精度显著提高；2、本发明通过将虚拟控制点引入到多源数据平差过程中，使得不同源影像间的交会关系得到人为控制，避免交会时出现巨大偏差，提高了平差的精度和应用范围；3、本发明通过将多源遥感数据平差拆分成先同源求解，后联合求解的两个步骤，充分且有效地利用了原有数据的立体交会关系，避免了直接联合平差对立体几何关系的破坏；4、本发明能够通过不同源卫星影像间的几何交会关系，分别利用不同源影像提供的信息，生成一种特殊的虚拟控制点，即首先同源求解，加入虚拟控制点后，最后进行整体平差求解，解决了因不同源影像间的几何交会条件不同而导致的区域网平差求解出现巨大误差的问题，提高了平差的结算精度和稳定性，扩大了平差解算的适用范围；综上，本发明特别适用于成像方式不同、轨道、姿态定位精度不同的遥感影像平差以及平差数据复杂、数据来源广泛的多源数据间的区域网平差。