为了研究相关原理与方法，实验室自制了各类实验平台，包括移动导航实验平台、穿戴式宇航员导航实验平台、全景立体视觉重力地改仪、无人机测图平台等。
（1）移动导航实验平台
以全地形移动平台为基础，集成IMU、里程计、立体相机、深度相机、GPS接收机及云台等设备，以车载工控机为主控单元，测试探测车立体测图、导航定位的算法，并验证相关精度。
（2）穿戴式宇航员导航实验平台
穿戴式视觉导航实验平台主要由双肩背带仪器箱控制子平台、传感器（工业相机、激光测距仪）子平台、手持式触屏终端（平板电脑）三部分组成。该平台可用于宇航员导航定位算法的验证。
（3）全景立体视觉近区重力地改仪
通过集成立体相机、云台等设备，以三角架为支撑，便携电脑为数据获取与处理中心，构成近区重力地改仪。该设备通过获取360度环拍图像进行地形三维重建，实现近区重力地改值的计算。
（4）无人机测图平台
以自主研发四轴八旋翼无人机为平台，通过搭载可见光相机，实现降落序列图像定位、制图及中区地改等方法验证。
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