传感器平台研制

2015/12/22 |编辑|

     为了研究相关原理与方法,实验室自制了各类实验平台,包括移动导航实验平台、穿戴式宇航员导航实验平台、全景立体视觉重力地改仪、无人机测图平台等。

     (1)移动导航实验平台

     以全地形移动平台为基础,集成IMU、里程计、立体相机、深度相机、GPS接收机及云台等设备,以车载工控机为主控单元,测试探测车立体测图、导航定位的算法,并验证相关精度。


     (2)穿戴式宇航员导航实验平台

     穿戴式视觉导航实验平台主要由双肩背带仪器箱控制子平台、传感器(工业相机、激光测距仪)子平台、手持式触屏终端(平板电脑)三部分组成。该平台可用于宇航员导航定位算法的验证。


     (3)全景立体视觉近区重力地改仪

     通过集成立体相机、云台等设备,以三角架为支撑,便携电脑为数据获取与处理中心,构成近区重力地改仪。该设备通过获取360度环拍图像进行地形三维重建,实现近区重力地改值的计算。


     (4)无人机测图平台

     以自主研发四轴八旋翼无人机为平台,通过搭载可见光相机,实现降落序列图像定位、制图及中区地改等方法验证。