1、高分辨率遥感影像快速几何校正软件

    本软件适用：推扫式线阵卫星影像的高精度几何校正和正射校正。

    主要功能：（1）利用QT编程，图形化操作界面，可以用GPU加速，运算速度快；（2）具有遥感卫星影像严密成像几何模型构建功能；（3）具有有理函数模型构建功能；（4）具有利用控制点精化有理函数模型的功能；（5）CPU/GPU协同处理下的快速几何精校正及正射校正功能。特点：在有卫星元数据输入的情况下，构建卫星的严密成像几何模型，并利用卫星的严密成像几何模型构建出其有理函数成像几何模型，该功能支持多种国内外遥感卫星；有控制点输入时，能自适应进行有理函数模型的精化；能够利用CPU、GPU加速，快速完成遥感卫星影像的几何精校正及正射校正，运行速度较商业软件快。

2、月球轨道器高精度制图软件

    本软件用于月球轨道器影像及激光高度计高精度制图，包含CE-1、CE-2、LRO NAC、LRO WAC卫星影像的几何模型建立，区域网平差以及数字高程模型（DOM）及正射影像（DEM）制作， 轨道器激光高度计交叉点平差，激光高度计DEM生产。本软件适用遥感、测绘、深空探测行业。

    主要功能：该软件实现月球轨道器高精度地形及正射影像制作，（1）利用VC2010编程，图形化操作界面，运算速度快；（2）具有CE-1、CE-2、LRO NAC、LRO WAC卫星严密及通用成像几何模型建立功能；（3）具有月球轨道器影像区域网平差功能；（4）实现轨道器激光高度计交叉点平差功能，包含局部地形约束的交叉点平差；（5）实现卫星影像立体像对间同名点的密集匹配并生成卫星影像的DEM和DOM。

3、深空探测专题制图软件

    为了满足深空探测任务过程中对遥操作成果快速制图并提供有力的辅助决策支持的要求，软件具备以下主要功能：（1）多源探测数据无缝集成：为了能够满足制图和分析需求，软件实现了对卫星遥感数据、行星表面巡视数据、任务规划数据、地形产品数据、地质构造等数据的一体化集成（2）深空探测数据处理分析：软件提供了基于月球影像数据、行星表面地形数据、探测器相机数据、规划矢量数据的多种分析功能，如：相机环拍范围分析、两器分离工况分析、休眠点优选分析、天际线分析、通视分析、坡度分析、巡视器行驶轨迹剖面分析、等高线分析等功能（3）深空探测行星表面遥操作成果综合制图表达：任务过程中产生大量的影像数据、地形数据、视角定位数据、路径规划数据、探测目标信息数据等多种不同时间、不同尺度、不同视角的成果，软件依据地图制作规范，实现了将多种成果进行综合制图表达，建立了任务专用的符号库和制图模板，针对不同任务实施用途实现了成果图快速出图。

4、巡视器地形制图软件

    本软件用于深空探测任务中巡视器高精度地形制图，适用遥感、测绘、深空探测行业。

    主要功能：立体相机的自动匹配， DEM和DOM地形产品的生成；立体相机测图精度分析；立体相机的检校。该软件实现巡视器高精度地形制图，（1）图形化操作界面，运算速度快；（2）具有立体相机的自动匹配功能；（3）具有DEM和DOM地形产品生产功能；（4）实现立体相机测图精度分析功能；（5）实现立体相机的检校功能。

5、巡视器视觉定位软件

    本软件用于深空探测任务中着陆器和巡视器的定位，包含结合卫星影像和地面影像实现着陆点的定位，利用控制点的坐标进行着陆点的定位，巡视器的定位，月固系同着陆区局部坐标系转换。本软件适用遥感、测绘、深空探测行业。

    主要功能：该软件实现深空探测任务中着陆器和巡视器的定位，（1）利用QT编程，图形化操作界面，运算速度快；（2）具有结合卫星影像和地面影像实现着陆点的定位功能；（3）具有着陆点的定位功能；（4）实现巡视器同着陆器的定位；（5）实现巡视器不同站点间的定位功能；(6) 实现月固系同着陆区局部坐标系转换。

6、基于影像和IMU的组合精密导航定位系统软件

    本软件适用：导航定位、深空探测、机器人视觉等行业，用于无GPS环境下探测车的实时导航与定位解算。

    主要功能：（1）该软件通过驱动移动平台立体相机进行连续曝光，由得到的长序列立体影像实现移动平台自主导航定位。其主要功能与技术特点如下：（2）对移动导航实验平台的立体相机、IMU、里程计数据进行采集；（3）能够对立体相机进行标定；（4）实现立体相机导航数据的可视化；（5）对立体相机获取的数据进行三维测量；（6）进行基于里程计和IMU 的粗导航定位解算；（7）进行基于序列立体影像的精密导航定位解算；（8）进行基于影像和IMU的组合精密导航定位解算；（9）进行基于地标的增强精密导航定位解算。

7、全景立体地形测图软件

    本软件能够利用固定于同一根横杆上的一对立体相机数据进行快速地形制图，生成数字高程模型和正射影像图。本软件适用摄影测量与遥感、测绘、深空探测行业。

    主要功能：该软件配套立体相机系统使用，实现立体相机图像的快速生成地形及正射影像。（1）图形化操作界面，运算速度快；（2）具有立体相机内、外方位元素标定及相对外方位元素标定功能；（3）实现对立体相机系统的操控，包括云台的俯仰和水平位置控制、相机曝光时间及快门速度控制，全自动获取测站点周边360全景立体图像；（4）利用获取的立体相机影像及相机参数，全自动实现立体像对间同名点的密集匹配并生成单像对及站点周围360度范围DEM和DOM；（5）具有自动剔除同名点错误匹配及DEM过滤功能。

8、立体相机标定软件

    本软件适用：导航定位、深空探测、机器人视觉等行业，用于相机的高精度标定。

    主要功能：本软件提供了基于普通靶标的三维控制场的相机标定和基于三维回光反射靶标移动控制场的相机标定。基于普通靶标的三维控制场的相机标定过程分为控制场环境设置、人工标志检索、相机检校（包括单片检校和多片检校）和立体相机检校。基于三维回光反射靶标移动控制场相机标定过程包括参数文件初始化配置、靶标点自动索引编号和相机参数标定。

9、组合相机虚拟片拼接软件

    本软件能够实现组合相机（2相机组合、3相机组合、4相机组合）虚拟片拼接，将组合相机多张像片无缝拼接成一张大的虚拟片。本软件适用摄影测量与遥感、测绘行业。

    主要功能：实现组合相机（2相机组合、3相机组合、4相机组合）虚拟片拼接。（1）图形化操作界面，处理速度快；（2）具有组合相机内、外方位元素编辑及标定功能；（3）拼接过程中同时进行畸变校正；（4）能够利用组合相机重叠区建立组合相机间关系，并对组合相机间关系进行自检校；（5）组合相机拼接时可以自动计算输出影像大小或自定义输出影像大小；（6）输出影像可以根据需求可以存储为8bit或16bit。

10、月球皱脊自动提取软件

    本软件结合月球DEM数据生成坡度图；利用相位对称性进行坡度图的图像增强；利用数学形态学处理获取皱脊信息；利用边界提取获得皱脊目标的边界；通过属性统计获得皱脊的几何属性和地学属性。

    主要功能：（1）生成坡度图功能；（2）图像增强功能；（3）形态学处理功能；（4）提取边界功能；（2）属性统计功能；（3）结果可视化功能。

11、双目视觉环境感知软件

    本软件是为满足双目视觉环境感知中数据处理与分析的需要而定制。

    主要功能：软件依赖于双目视觉系统硬件，为其提供了数据管理与数据通信，双目视觉影像采集，影像目标识别和双目视觉测量等功能。其中数据管理与数据通信包含配置文件和参数输入，模块间数据通信和处理，模块间多线程管理，与ROS系统数据通信和传输等模块；双目视觉影像采集包括双目影像在线采集与保存、相机采集帧率调整，相机自动曝光与自动增益，以及双目影像在线显示等模块；影像目标识别包含识别模型离线训练、多尺度特征提取，逻辑回归位置预测，以及非极大值抑制处理等模块；双目视觉测量包含双目影像特征点提取，特征点畸变校正、同名点匹配，双目三维测量等模块。

12、场景识别定位软件

    本软件主要功能是通过输入拍摄得到的场景图像，完成场景识别，实现场景图像的定位，进而实现机器人、行人等平台的定位。

    主要功能：（1）场景图像预处理。对输入的场景影像进行图像增强，有效增加图像细节，为定位提供高质量数据源；（2）场景识别。对输入的场景图像同数据库中的图像进行比对，识别场景图像同数据库中的最相似的图像集合；（3）多角度相关。对场景图像同最相似图像集合进行关联，寻找场景图像同相似图像的多重同名点结果；（4）平差最优估计。针对多对数据库中场景图像及场景定位图像关联关系，采用光束法优化方法，计算得到定位图像最优位置结果。

13、地标匹配定位软件

    本软件根据采集到的序列影像提取其中视觉特征，通过视觉特征在本地视觉地标库中进行特征查询；同当前图像的特征进行亚像素匹配，通过定位计算获得视觉匹配定位结果，并在终端上显示定位结果。

    主要功能：（1）地标图预览功能；（2）地标图增强功能；（3）地标图传输功能；（4）特征提取匹配功能；（5）视觉定位功能。